Главное принести комплект документов, подтверждающих легальность пребывания человека Х по адресу У. Можно, во всяком случае написано что можно, даже почтой выслать комплект документов — ну, если твой гость-белорус доверяет почте свой паспорт. То что человек из Белоруссии - очень хорошо, ему по идее не требуется какое-то разрешение на проживание, какое-то разрешение на работу, т.е. он по сути уравнян в правах с гражданином России.
Ну вот навскидку нашёл
http://regbelarus.narod.ru/registraciyaПроцедура НИЧЕМ не отличается от временной регистрации россиянина.
Белорусам не нужна миграционная карта, разрешение на пребывание в стране, не нужно разрешение на работу, чтобы работать.
Поищи телефон горячей линии ФМС, думаю расскажут подробнее ).